The influence of GPS antennas calibration parameters in ellipsoidal heights in
relative static positioning
Renata Magda Cavalcante Werlich 1
Claudia Pereira Krueger 1
Günter Schmitt 2
Universidade Federal do Paraná 1 Departamento de G
Universidade Federal do Paraná 1 Departamento de Geomática.Caixa Postal 19001 – Centro Politécnico
Jardim das Américas – 81531-990 Curitiba/PR, Brasil. renatawerlich@gmail.com; ckrueger@ufpr.br
Karlsruher Institut für Technologie 2 Geodästisches Institut. Englestraβe 7 – 76131 Karlsruhe, Deutschland
guenter.schmitt@kit.edu
Resumo:
Alta acurácia em posicionamento GPS
PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO DE ANTENAS
Resumo:
Alta acurácia em posicionamento GPS (Global Positioning System) é obtida através da
eliminação parcial ou total dos erros presentes nas observações, particularmente os sistemáticos.
Um deles é o erro de centro de fase da antena GPS. Ele é diretamente dependente da antena
utilizada, visto que cada uma delas tem suas características próprias de construção e recepção do
sinal GPS. Portanto, é de extrema importância o conhecimento individual do centro de fase da
antena (Phase Center Offset – Phase Center Variation). Entre outros, existem parâmetros
fornecidos pelo NGS (National Geodetic Survey), no entanto, esses valores são médios e não são
valores próprios das antenas usadas nos posicionamentos GPS. Os parâmetros individuais das
antenas, neste trabalho, foram fornecidos pela BCAL/UFPR (Base de Calibração de Antenas
GNSS na UFPR). Realizaram-se posicionamentos GPS em 9 (nove) pontos.
Resumo:
Alta acurácia em posicionamento GPS (Global Positioning System) é obtida através da
eliminação parcial ou total dos erros presentes nas observações, particularmente os sistemáticos.
Um deles é o erro de centro de fase da antena GPS. Ele é diretamente dependente da antena
utilizada, visto que cada uma delas tem suas características próprias de construção e recepção do
sinal GPS. Portanto, é de extrema importância o conhecimento individual do centro de fase da
antena (Phase Center Offset – Phase Center Variation). Entre outros, existem parâmetros
fornecidos pelo NGS (National Geodetic Survey), no entanto, esses valores são médios e não são
valores próprios das antenas usadas nos posicionamentos GPS. Os parâmetros individuais das
antenas, neste trabalho, foram fornecidos pela BCAL/UFPR (Base de Calibração de Antenas
GNSS na UFPR). Realizaram-se posicionamentos GPS em 9 (nove) pontos.
Estes foram
distribuidos em 3 (três) grupos de linhas de base (9km, 45km e 105km). Para cada comprimento
de linha de base os rastreios GPS seguiram simultâneos aplicando o Método de Posicionamento
Relativo Estático, com um intervalo de gravação de dados de 15 segundos e máscara de elevação
de 15°. Foram encontradas diferenças na comparação das altitudes elipsoidais e no comprimento
das linhas de bases, quando não se utilizou parâmetros, na ordem do centímetro. De fato, os
valores obtidos da BCAL/UFPR são provenientes da utilização dos próprios equipamentos, desta
forma, fiéis às antenas utilizadas, enquanto que os fornecidos pelo NGS são valores médios.
Destaca-se que a BCAL/UFPR é a primeira base de calibração de antenas GPS/GLONASS no
Brasil e na América Latina.
Bol. Ciênc. Geod., sec. Artigos, Curitiba, v. 21, n o 3, p.532 – 547, jul-set, 2015.
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